15 мая 2006 года в Минске состоялось подписание соглашения между Правительством Республики Беларусь и Правительством Азербайджанской Республики. Как сообщает пресс-служба МИД Беларуси, свои подписи под текстом данного документа поставили заместитель премьер-министра Беларуси Андрей Кобяков и заместитель министра иностранных дел Азербайджана Халаф Халафов.
В соответствии с данным международным договором граждане Беларуси и Азербайджана могут въезжать, выезжать, следовать транзитом и временно находиться на территории каждой из сторон без виз на основании действительных документов, удостоверяющих личность и подтверждающих гражданство.
Соглашением устанавливается возможность граждан Республики Беларусь совершать поездки в Азербайджан на основании национальных паспортов без необходимости их оформления для выезда за рубеж (без проставления разрешительной отметки для выезда за рубеж).