6 июля 2004 года в Постоянном представительстве Республики Беларусь при Отделении ООН в Женеве состоялась торжественная церемония установления дипломатических отношений между Республикой Беларусь и Исламской Республикой Мавританией. От имени Правительства Республики Беларусь Совместное коммюнике об установлении дипломатических отношений подписал Постоянный представитель Республики Беларусь при Отделении ООН и других международных организациях в Женеве Сергей Алейник, от имени Правительства Исламской Республики Мавритания – Постоянный представитель Мавритании при Отделении ООН и других международных организациях в Женеве Мохамед Салек Ульд Мохамед Лемин. Как сообщили в пресс-службе МИД Беларуси, после церемонии подписания стороны обсудили перспективные направления развития политического и торгово-экономического сотрудничества, а также вопросы взаимодействия двух стран в рамках международных организаций.